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【C#】halcon案例-圓測量

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admin

2023年2月27日 11:23 本文熱度 665

一.要求：

如下圖，識別左邊大的圓孔：

二.實現算法：

dev_close_window ()

***讀取圖片

read_image (Image, 'E:01.JPG')

get_image_size (Image, Width, Height)

dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowHandle)

dev_display (Image)

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

***分割區域

*選取圓所在區域，縮小圖像處理范圍

gen_circle (ROI_0, 541.5, 141.5, 151.539)

reduce_domain (GrayImage, ROI_0, ImageReduced)

**閾值分割

dev_set_draw ('fill')

threshold (ImageReduced, Regions, 115, 255)

*取Region邊界

boundary (Regions, RegionBorder, 'inner')

**膨脹

dilation_circle (RegionBorder, RegionDilation, 2.5)

*在弧形區域進行邊緣檢測

edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1, 20, 40)

*分割邊緣：線和圓

*對檢測的邊緣進行分割，識別線或者圓'lines_circles'，

segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 5, 8)

*統計識別出圓或線的數量

count_obj (ContoursSplit, Number)

stop()

dev_close_window ()

dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowHandle)

dev_display (Image)

dev_set_draw ('margin')

dev_set_color ('red')

dev_update_window ('off')

*儲存擬合圓的圓心坐標和半徑

ROW:=[]

COL:=[]

Rad:=[]

n:=0

for i := 1 to Number by 1

*選擇輪廓并根據特性確定是否擬合圓：* Attrib = -1 線段 0 橢圓 1圓

select_obj (ContoursSplit, Objectselected, i)

get_contour_global_attrib_xld (Objectselected, 'cont_approx', Attrib)

if (Attrib > 0)

*逼近結果生成一個圓輪廓

fit_circle_contour_xld (Objectselected, 'ahuber', -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

*這里會生成大量的擬合圓，通過添加條件，選取自己需要的圓，這里

*條件為半徑，（可以自己注釋條件，查看所有擬合圓結果）

if(Radius<73 and Radius>70)

*生成輪廓

gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), 'positive', 1.0)

*記錄圓的圓心坐標和半徑信息

ROW[n]:=Row

COL[n]:=Column

Rad[n]:=Radius

n:=n+1

dev_display (ContCircle)

endif

endfor

該文章在 2023/2/27 11:24:19 編輯過

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